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使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器
“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1...
2024-05-14
電源開關(guān)
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主動降噪系統(tǒng)的原理及設(shè)計要點有哪些
快節(jié)奏已經(jīng)是每個人生活的常態(tài)，開放式的辦公環(huán)境、上下班通勤路上、出差旅途中……我們無時無刻不被噪音污染影響著。于是乎隨著科技的發(fā)展，耳機這個看著很普通的設(shè)備，已經(jīng)從最開始滿足能聽的需求，到現(xiàn)在降噪成為許多上班族的剛需。我們想要有一款耳機，幫助我們逃離噪聲的干擾，尋求自己的獨立空...
2024-05-12
主動降噪系統(tǒng)
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低壓MOS在多電平逆變器上的應(yīng)用
多電平逆變器，是一種新型逆變器。常規(guī)逆變器，在單橋臂上采用單個開關(guān)器件。多電平逆變器在單橋臂上包含多個串聯(lián)開關(guān)器件，能夠精細地控制輸出電壓。將逆變輸出的正弦波進行微分，微分數(shù)量越多，越接近正弦波。常見的多電平逆變器有三、五、七電平等。其功率開關(guān)元件工作在較低的頻率上，使功率元...
2024-05-10
低壓MOS 多電平逆變器
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上拉電阻和下拉電阻的用處和區(qū)別
什么是上拉電阻？上拉電阻和下拉電阻都是電阻元器件，所謂上拉電阻就是接電源正極，下拉的就是接負極或地。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平，電阻同時起限流作用。下拉同理，也是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在低電平。
2024-05-10
上拉電阻 下拉電阻
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如何省時省力地優(yōu)化差分對過孔過渡？
科技已成為我們生活中不可或缺的一部分且正在不斷改變我們的世界。正因如此，系統(tǒng)設(shè)計變得更加復(fù)雜，為了確保性能、功能和可靠性，設(shè)計的仿真參數(shù)不斷增加。優(yōu)化擁有眾多仿真參數(shù)的設(shè)計是一項極具挑戰(zhàn)性的工作，設(shè)計人員對此深有體會，因為這項任務(wù)需要耗費大量的計算資源、時間和成本。最終，這種...
2024-05-09
設(shè)計仿真 AI 驅(qū)動 MDAO)技術(shù)
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DIP開關(guān)的種類與選擇技巧
DIP（Dual Inline Package）開關(guān)是一種常見的電子器件，通常用于數(shù)字電路中，以便配置或設(shè)定不同的功能，由于其易于使用和可靠性，DIP開關(guān)在許多應(yīng)用中都得到了廣泛使用。本文將為您介紹DIP開關(guān)的種類與特性，以及CUI Devices所推出DIP開關(guān)解決方案。
2024-05-09
DIP開關(guān)
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仿真微調(diào)：提高電力電子電路的精度
在電力電子和電路仿真領(lǐng)域，精度至關(guān)重要。仿真結(jié)果的真實性取決于各個器件所采用模型的準確性。無論是 IGBT、碳化硅 (SiC) 還是硅 MOSFET，仿真預(yù)測的可靠性與模型的精度密切相關(guān)。老話說得好，“垃圾進，垃圾出”，即如果輸入的是垃圾，那么輸出的也是垃圾。
2024-05-09
仿真 電力電子電路
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意法半導(dǎo)體40V工業(yè)級和汽車級線性穩(wěn)壓器兼?zhèn)淠苄c設(shè)計靈活性
意法半導(dǎo)體的LDH40和LDQ40工業(yè)級和車規(guī)穩(wěn)壓器，在最低3.3V的輸入電壓下即可啟動，工作電壓最高可達40V，具有低靜態(tài)電流。LDH40的輸出電流高達 200mA，并且僅有一個型號，輸出電壓在1.2V 至 22V之間可調(diào)。LDQ40的輸出電流高達250mA，輸出電壓調(diào)節(jié)范圍1.2V-12V，并有1.8V、2.5V、3.3V 和 5.0V 固定輸...
2024-05-08
意法半導(dǎo)體 工業(yè)級 汽車級 線性穩(wěn)壓器
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超小型滑動開關(guān)的選擇及使用
我們曾經(jīng)制作過的第一個電路可能包含一個電池、一盞燈和一個開關(guān)，閉合開關(guān)時，燈亮；斷開開關(guān)時，燈滅。我們就是這樣認識到開關(guān)在電子設(shè)計中的作用的。設(shè)計時，確定開關(guān)的功能、所需的開關(guān)類型以及所需的額定電流和電壓，是最佳開關(guān)選型的關(guān)鍵。本文將重點討論緊湊設(shè)計中使用的滑動開關(guān)。目標應(yīng)用...
2024-05-07
滑動開關(guān)
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